# RoboStudio v1.7.6_rtm

#### 新增功能:

- 支持在地图编辑器中设置多个充电桩

# RoboStudio v1.7.5_rtm

#### 改进:

- SlamCube配置工具：支持Cube2
- 雷达诊断插件: S2雷达界面去掉MAC地址

#### Bug修复:

- 修复无法连接服务器的问题

# RoboStudio v1.7.4_rtm

#### 改进:

- 支持在多楼层地图编辑器中直接编辑每个楼层的地图
- 支持在地图编辑器中设置电梯调度点
- 雷达诊断插件: 支持S2雷达/li>
- POI插件：POI增加Type字段
- POI插件：支持在地图编辑器中编辑POI

# RoboStudio v1.7.3_rtm

#### 新增功能:

- 危险区域插件: 支持在地图上添加斜坡区域并设置机器人的最大移动速度

#### 改进:

- 支持在地图编辑器中添加充电桩
- 多楼层地图编辑器：支持导出单个楼层地图，替换某个楼层
- 电梯插件: 可设置多个电梯调度点
- POI插件：优化POI显示方式，支持POI编辑

# RoboStudio v1.7.2_rtm

#### 新增功能:

- 电梯插件: 新增一个电梯管理插件
- 支持多楼层地图编辑

#### 改进:

- 地图编辑器：支持禁区和电梯的离线编辑
- SlamCube配置工具：支持设置传感器掩码，优化传感器配置界面

# RoboStudio v1.7.1_rtm

#### 新增功能:

- 禁区插件: 新增一个禁区管理插件

#### 改进:

- 雷达诊断插件: 优化T1雷达的显示界面
- 雷达诊断插件: 支持T1雷达自动发现
- 雷达诊断插件: 支持设置T1雷达IP
- 同时按住Ctrl和鼠标左键，可以设置更多运动选项

# RoboStudio v1.7.0_rtm

#### 改进:

- 内部接口和功能优化, 以支持最新的slamware系统
- 新增更多诊断插件

# RoboStudio v1.6.4_rtm

#### Bug修复:

- 兴趣点插件：针对已知问题的修复

#### 改进:

- SlamCube配置工具: 更新部分配置项
- 兴趣点插件：显示箭头表征兴趣点的Yaw角信息

# RoboStudio v1.6.3_rtm

#### 改进:

- 更新网络安全相关内容
- SlamCube配置工具: 更新部分配置项

# RoboStudio v1.6.2_rtm

#### Bug修复:

- 兴趣点插件：在虚拟轨道模式前往兴趣点的过程中将考虑“轨道优先”状态
- SlamCube配置工具: 针对已知问题的修复

# RoboStudio v1.6.1_rtm

#### 新增功能:

- SlamCube配置工具: 添加恢复默认配置功能
- 兴趣点插件：兴趣点包含Yaw信息，并支持精确到角的移动

#### Bug修复:

- SlamCube配置工具: 针对已知问题的修复
- 修复在创建虚拟墙/虚拟轨道工作模式下点击对应按钮无法退出模式的问题

# RoboStudio v1.6.0_rtm

#### 新增功能:

- 配置工具插件: 新增深度摄像头相关配置项
- 雷达诊断插件: 支持建图雷达
- 兴趣点插件：兴趣点导航过程中增加“精确到点”移动选项

# RoboStudio v1.5.1_rtm

#### 新增功能:

- 雷达诊断插件: 支持RPLIDAR S1轻便款TOF激光雷达

# RoboStudio v1.5.0_rtm

#### 新增功能:

- 实现在地图编辑器中虚拟轨道与虚拟墙的离线编辑功能

#### 改进:

- 优化地图编辑器加载大地图时的性能

#### Bug修复:

- 修复通讯丢包可能引起机器人数据更新阻塞的问题
- 雷达诊断插件: 修复已知问题

# RoboStudio v1.4.5_rtm

#### 改进:

- 更新网络安全相关内容

# RoboStudio v1.4.4_rtm

#### 新增功能:

- 配置工具插件: 在“运动规划”标签页中新增“驱动模型”配置项

#### 改进:

- 配置工具插件: 下拉组合框增加默认选项
- 配置工具插件: 统一传感器安装位姿的显示单位

#### Bug修复:

- 配置工具插件: 下拉组合框的配置项改动后不能导出
- 配置工具插件: 雷达安装位姿改动后不能导出

# RoboStudio v1.4.3_rtm

#### Bug修复:

- 修正打开机器人速度窗口引发崩溃

# RoboStudio v1.4.2_rtm

#### 新增功能:

- 配置工具插件: 新增速度相关的配置项
- 在“机器人速度”停靠窗口中新增“最大角速度”设置项

#### 改进:

- 配置工具插件: 未改动的配置项将不会被导出到配置文件中

# RoboStudio v1.4.1_rtm

#### Bug修复:

- 修正无法购买插件的问题

# RoboStudio v1.4.0_rtm

#### 新增功能:

- 在地图编辑器中实现地图橡皮擦功能
- 实现独立加载地图图层功能
- 配置工具插件: 增加配置项“角加速度”

#### 改进:

- 每次更新后显示更新日志
- 新增“机器人速度”按钮用以设置最大速度参数
- 机器人移动默认按照“精确到点”模式
- 离线模式下支持“机器人管理”功能
- 变更地图编辑器中的虚拟墙颜色

#### Bug修复:

- 修正创建水平虚拟轨道有一定几率崩溃